NeRF

Appearance Representations:

1. 材质纹理贴图 + 环境光照 (Material Texture Map + Environment Lighting)
   • 可以非常精确地模拟不同材质的表面和环境光照的影响，提供高度逼真的渲染效果，但是计算复杂度高
2. 辐射场 (Radiance Field, Surface Light Field)
   • 通过预先计算和存储表面的辐射信息，可以实现快速渲染。但由于材质和光照信息已经混合在一起，因此编辑和修改非常困难，一旦场景中的光照发生变化，就需要重新计算辐射场。

• 显式的3D信息：有明确的x, y, z值（mesh, voxel, 点云…）
• 隐式的3D信息：无明确的x, y, z值，只能输出指定角度的2D图片

1. 模型的输入是5D向量$(x, y, z, \theta, \phi)$【存在前处理：把图片转为5D向量】
2. 模型的输出是4D向量$(\sigma, R, G, B)$【存在后处理：把4D向量转为图片】
3. 模型是一个8层的MLP

所以什么是5D/4D向量？

• 5D向量 -> 粒子的空间位姿
• 4D向量 -> 粒子的密度以及颜色

所以什么又是粒子？